อุทยานแห่งชาติโยเซมิตี เป็นสถานที่ท่องเที่ยวที่มีที่พักให้เลือกจำนวนมาก เริ่มตั้งแต่ที่พักแบบเรียบง่ายที่สุดคือ แคมป์พร้อมที่พักแบบเคบิน (Cabin) ตามด้วยโรงแรมระดับต่าง ๆ ไล่ไปจนถึงระดับหรูไฮเอนด์ โดยมีทั้งที่ตั้งอยู่ภายในเขตอุทยาน และพื้นที่ใกล้เคียง ซึ่งหลายแห่งเป็นของหน่วยงานภาครัฐ ขณะที่อีกหลายแห่งเป็นของเอกชน

ที่พักในเขตอุทยาน

ที่พักส่วนใหญ่ที่เป็นของภาครัฐ ตั้งอยู่ภายในเขตอุทยาน บริหารโดยสำนักงาน Yosemite Hospitality โดยที่พักแบบ แคมป์ มีให้บริการกระจายอยู่ตามจุดต่าง ๆ จำนวน 13 แห่ง หลายแห่งอยู่ใกล้สถานที่สำคัญสำหรับเที่ยวชม เช่น Curry Village อยู่ใกล้จุดชมวิวกลาเซียร์พอยต์ และยอดเขาโดมครึ่งซีก ขณะที่ Housekeeping Camp อยู่ในเขต Yosemite Valley ซึ่งใกล้จุดชมวิวกลาเซียร์พอยต์เช่นกัน ส่วนผู้นิยมท่องป่าและเดินเขา ก็มี High Sierra Camp ให้เลือก 5 แห่ง ตั้งอยู่กลางป่ารถเข้าไม่ถึง ต้องเดินเท้าหรือไม่ก็ขี่ม้าเข้าไปเท่านั้น

มีที่พักเอกชนให้เลือก

ที่พักแบบเคบินของ Housekeeping Camp ก่อสร้างแบบผสมระหว่างเต็นท์กับที่พักขนาดเล็ก มุงหลังคาด้วยผ้าใบหรือผ้าเต็นท์ มีสิ่งอำนวยความสะดวกระดับพื้นฐานหลายอย่าง ประกอบด้วยปลั๊กไฟฟ้า 2 แห่ง ที่จอดรถ ห้องอาบน้ำ อุปกรณ์อาบน้ำ อุปกรณ์ซักผ้า บาร์อาหารและเครื่องดื่ม ร้านค้า และชายหาดแม่น้ำเมอร์เซด (Merced River) ขณะที่โทรศัพท์และโทรทัศน์ไม่มีให้บริการ ส่วนผ้าห่มและหมอน หากไม่นำไปเอง ต้องเช่าจากทางแคมป์

ส่วนภาคเอกชนที่ให้บริการที่พักอยู่ภายในเขตอุทยาน มีบริษัท The Redwoods In Yosemite เป็นเจ้าหนึ่งที่ได้รับความนิยมค่อนข้างสูง โดยมีที่พักทั้งระดับโรงแรมและเคบิน ตั้งอยู่ที่หมู่บ้านวาโวนา (Wawona) ออกแบบที่พักเป็นเรือนไม้ มีให้เลือกตั้งแต่หลังละ 1 ที่นอนขึ้นไป